რობოტექნიკა

1 შეხვედრა

• შესავალი რობოტექნიკაში
• ზოგადი მიმოხილვა
• პრაქტიკული მაგალითები
• დაინსტალირება საჭირო პროგრამების.

2 შეხვედრა

• შესავალი პროგრამირებაში
• ზოგადი მიმოხილვა
• პრაქტიკული მაგალითები
• განსხვავება ციფრულსა და ანალოგურ წრედებს შორის.

3 შეხვედრა

• შეტანა-გამოტანის პორტების მართვა
• პრაქტიკული სამუშაო: შუქდიოდის (LED) ანთება და ჩაქრობა.

4 შეხვედრა

• მარტივი ელექტრული წრედები
• რა არის დენი, ძაბვა და წინაღობა
• პრაქტიკული სამუშაო: შუქდიოდის (LED) განათებულობის რეგულირება.

5 შეხვედრა

• შეტანა-გამოტანის პორტების მართვის გაგრძელება
• როგორ წავიკითხოთ ინფორმაცია?
• პრაქტიკული სამუშაო: 1 ღილაკით 3 შუქდიოდის (LED) თანმიმდევრული ჩართვა და გამორთვა.

6 შეხვედრა

• 7 სეგმენტა ეკრანი და მისი მუშაობის პრინციპი
• როგორ დავწეროთ რიცხვი 6 სეგმენტა ეკრანზე?
• პრაქტიკული სამუშაო: წინა დავალების მიხედვით დავწერთ ეკრანზე იმ რიცხვს, რამდენი შუქდიოდიც (LED) ანთია.

7 შეხვედრა

•  ტემპერატურის სენსორის მუშაობის პრინციპი.
• პრაქტიკული სამუშაო: ტემპერატურის წაკითხვა და შედეგის დაწერა თხევად-კრისტალურ მონიტორზე.

8 შეხვედრა

• ხმამაღლა მოლაპარაკის მუშაობის პრინციპი
• პრაქტიკული სამუშაო: წინა პრაქტიკულს ვამატებთ ტემპერატურის მატების დროს ხმამაღლა მოლაპარაკის ჩართვას

9 შეხვედრა

• სინათლის სენსორის მუშაობის პრინციპი. მისი გამოყენების პრაქტიკული მაგალითები რობოტექნიკაში.
• პრაქტიკული სამუშაო: სინათლის სენსორიდან ინფორმაციის წაკითხვა და მის შესაბამისად შუქდიოდის (LED) განათების მართვა.

10 შეხვედრა

• ძრავები, მისი ტიპები და გამოყენება რობოტექნიკაში.
• სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპი და მისი მნიშვნელობა რობოტებში. პრაქტიკული სამუშაო
• სერვო ძრავის მართვა და პოზიციის დაწერა თხევად კრისტალურ მონიტორზე.
• ცვლადი წინაღობის მიხედვით კუთხური პოზიციონირება.

11 შეხვედრა

• მუდმივ ძაბვაზე მომუშავე ძრავები (DC Motors), მუშაობის პრინციპი და გამოყენება რობოტებში.
• პრაქტიკული სამუშაო: ძრავის მართვა L298N დრაივერით.

12 შეხვედრა

• ენკოდერები. ენკოდერების მუშაობის პრინციპი და მისი გამოყენება რობოტექნიკაში.
• პრაქტიკული სამუშაო: ენკოდერებიდან ინფორმაციის წაკითხვა და თხევად კრისტალურ მონიტორზე გამოტანა.

13 შეხვედრა

• ბიჯური ძრავები. ბიჯური ძრავების მუშაობის პრინციპი და გამოყენება რობოტექნიკაში.
• პრაქტიკული სამუშაო: ბიჯური ძრავის მართვა.

14 შეხვედრა

• შესავალი პროგრამირებაში
• ზოგადი მიმოხილვა და პრაქტიკული მაგალითები.
• განსხვავება ციფრულსა და ანალოგურ წრედებს შორის.

15 შეხვედრა

• განვლილი მასალის გამეორება, VS Code ედიტორის დაყენება და PlatformIO-სთან მუშაობა.

16 შეხვედრა

•  საბოლოო პროექტების არჩევა და განხილვა.

17 შეხვედრა

• არჩეულ პროექტზე ინდივიდუალური მუშაობა.

18 შეხვედრა

• არჩეულ პროექტზე ინდივიდუალური მუშაობა.

19 შეხვედრა

• არჩეულ პროექტზე ინდივიდუალური მუშაობა.

20 შეხვედრა

• პროექტის დასრულება და ჩაბარება.
• ზოგადი რჩევები და მიმართულება სწავლის გაგრძელებასთან დაკავშირებით.
• კითხვა-პასუხი მოსწავლეებთან.